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1、方波控制
也就是常說六步控制；
2、正弦波控制
叫做SPWM驅(qū)動(dòng)，嚴(yán)格上來說Foc也叫做正弦驅(qū)動(dòng)，只是SPWM的控制對(duì)象是電壓，而FOC的控制對(duì)象是電流。根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無刷電機(jī)的正弦波控制可分為：簡(jiǎn)易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。
（1）簡(jiǎn)易正弦波控制：
對(duì)電機(jī)繞組施加一定的電壓，使電機(jī)相電壓為正弦波，由于電機(jī)繞組為感性負(fù)載，因此電機(jī)相電流也為正弦波。通過控制電機(jī)相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。
（2）復(fù)雜正弦波控制：
與簡(jiǎn)易正弦波控制不同，復(fù)雜的正弦控制目標(biāo)為電機(jī)相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達(dá)到控制電機(jī)的目的。由于電機(jī)相電流為正弦信號(hào)，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復(fù)雜，，常見的為磁場(chǎng)定向控制（FOC）及直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等?！?/p>
